近年来，单步扩散模型因其出色的生成性能和极高的推理效率，在图像生成、文本到视频、图像编辑等领域大放异彩。目前主流的训练方法是通过知识蒸馏，最小化学生模型与教师扩散模型之间的分布差异。然而，现有的方法主要集中在两条平行的理论技术路线上：

北大 imagenet fid luo 单步 2025-10-28 14:57  3

在计算机视觉的历史上，Imagenet 挑战赛曾被誉为 AI 发展的分水岭，引爆了深度学习的浪潮。那么，在具身智能与机器人领域，是否也会迎来类似的 “拐点时刻”？

智能 机器人 挑战赛 imagenet imagenet时刻 2025-09-24 11:10  5